今天边肖就给大家分享一些知识，自动驾驶城市交通场景挑战赛是L5级别的比赛，丰富了大家的知识。如果你对自动驾驶城市交通场景挑战赛是L5级比赛的知识感兴趣，可以往下看。

理想丰满，现实骨气。无人驾驶汽车上路可能还有很长的路要走。

在激情澎湃的赛道上，有的无人驾驶汽车以龟速前行，有的没有那么顺利地通过场景的设定点，有的中途退出.

当我们满怀期待地等待梦想可能到来时，一盆冷水泼了下来。虽然已经是立秋了，但八月底的重庆依然烈日炎炎。地面温度40多度，在户外走了一走就出汗。在热情如火的重庆，i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛也正在激情上演。

本次比赛的第二项赛事“自动驾驶城市交通场景挑战赛”为L5级赛事，来自车企、科技公司、高校/研究机构的31支队伍参赛，其中外籍队伍2支。

这就是组委会所说的“最佳汽车大脑挑战赛”，但我认为这是一场“烧脑”的比赛。自动驾驶难，比赛也难，无人车上路跑更难。

根据比赛规定，在12分钟的限定时间内完成包括安全、效率、信息服务、通信、定位能力等18个场景(两种不同工况下随机操作3个场景)，对参赛车辆的精准感知和快速决策能力，以及对典型城市道路和交通场景的综合适应能力进行综合评价。

据了解，城市交通场景挑战赛设置的15个基础场景为：起点-环城路-合流路-跟车掉头-丁字路口左转-障碍物识别与响应-右转迎行人-避让行人-通过隧道-主动超车-驼峰桥-异形路口-缓冲下坡-避让事故车辆-终点停车。场景选择隧道交通和驼峰桥。

自动驾驶，i-VISTA自动驾驶挑战赛。

在比赛现场，我们了解到在比赛过程中，很多队伍遇到了意想不到的失误，所以中途退出了比赛。原本被选为加分项的场景，成了很多团队的难题。根据实际比赛情况，部分参赛队伍放弃了一项或两项被选作场景的比赛。

据现场工作人员介绍，这两个场景包括对自动驾驶系统持续运行和响应能力的评估。比如在进入隧道前，需要根据车道灯和隧道警示牌变道进入隧道。在变道之前，需要正确打开右转向灯。进入隧道后，GPS信号被屏蔽丢失，参与车辆需要打开近光灯，沿车道安全出隧道。驼峰桥场景要求参建车辆以20公里/小时的速度通过驼峰桥，下桥速度限制在20公里/小时，参建车辆存在很多问题，就是下桥时无法控制速度，远超20公里/小时的速度。

为什么会这样？中国汽车工程研究院有限公司总经理、竞赛团队负责人周舟解释，这是本次比赛中最接近L5级别的赛事。与去年的比赛相比，难度系数更大，增加了很多随机场景。此外，比赛场景的搭建将在比赛开始前2小时完成，参赛队伍在完成比赛前不会知道车辆要处理的所有场景的分配顺序。这些措施的目的是通过比赛检验参赛车辆自动驾驶的真实水平。

自动驾驶，i-VISTA自动驾驶挑战赛。

“城市交通场景挑战赛”比赛场景及行车路线图。

据了解，所谓随机，是指参赛车辆在通过现场时遇到的工况不固定。如行车路线图所示，场景3(合流)、场景5(丁字路口左转)、场景6(障碍物识别与响应)、场景7(右转迎送行人)、场景8(避让行人)均为随机场景。场景三参赛车辆在汇合时会随机遇到主干道车辆；6 .在现场两个标记位置的任意一个设置障碍物；场景5根据参与车辆是否遇到红灯分为两种工况，场景7和场景8根据参与车辆是否遇到行人分为两种工况。在实际比赛中，每个工况都会出现，但在两个标注位置出现的顺序是随机的。

自动驾驶，i-VISTA自动驾驶挑战赛。

从这个角度来看，对于31支参赛队伍来说，这是一场艰难且具有挑战性的比赛。它们的表现也直接反映了当前自动驾驶发展中遇到的一些问题。还有很多问题，没有想象中发展的那么快，真正实现还有很长的路要走。

我们可以看到，城市交通场景大赛是本次挑战赛参赛队伍数量最多的比赛，在31支参赛队伍中，参赛车辆种类繁多，有乘用车、公交车、中巴车、小型/大型扫地车等，涵盖了目前自动驾驶落地应用的大部分场景。

至于比赛的结果，无论是赢的挑战还是输的挑战，都是很有意义的比赛。很多业内专家表示，这样的结果不是坏事，而是好事，这可以让行业更加意识到目前自动驾驶的发展现状，有多少坑要填，有多少问题要解决。

有业内专家也指出，从技术上来说，目前自动驾驶的痛点在于稳定可靠的感知和认知，包括清晰的视觉、高质量的算法、多传感器融合以及高效强大的计算能力。其中，多传感器融合也被认为是未来自动驾驶的重要发展趋势。

然而，多传感器融合需要快速处理每个传感器收集的信息。

速行驶的汽车及时进行反馈动作，以应对突发的交通情况。由此可见，多传感器融合并不仅仅是硬件方面的协同配合，还包括决策层的算法和算力支持。

因此，对于自动驾驶汽车而言，多传感器的融合就需要整个产业链的积极配合，这样才能在解决硬件问题的同时，软件方面的算力也能跟得上。

在自动驾驶大爆发的前夜，这场关于无人驾驶汽车的“烧脑”之争的比赛，犹如一盆凉水及时浇醒，存在我们心头的盲目乐观与自信。

还是那句话，是骡子是马，拉出来溜溜。对于新技术的演进，要心存敬畏。虽然该项比赛已结束，但无人驾驶汽车的“烧脑”之争，并未结束。