今天，边肖将和大家分享一些关于很多公司拼命进军高精度地图行业的知识，丰富大家的知识。如果你有兴趣了解很多拼命想进入高精度地图行业的公司的知识，可以往下看。

从21世纪初谷歌与百度的搜索引擎之战，到10年前百度与高德的地图之战，再到如今各企业对自动驾驶赛道的争夺，中国市场大战的主题已经此起彼伏。

在各种主机厂、科技企业、初创企业纷纷摘得自动驾驶技术桂冠的同时，另一个战场悄然开启了——张高精度地图。高精度地图对于自动驾驶有多重要？经过2018年英国《金融时报》对其的深入报道，得出高精度3D地图是当前自动驾驶技术不可或缺的基石。因此，不难理解为什么一批高精度地图厂商在自动驾驶面前打起了激烈的仗。

值得注意的是，一路参与上述战争的关键人物有两个，而且都是核心人物：刘军和冯汉平。从谷歌中国办公室的同事，到分别在百度和高德地图担任要职的竞争对手，他们见证了中国市场的几轮变革。

面对即将到来的汽车出行行业剧变，百度LBS事业部原总经理刘军意识到这是一个好机会，于是找到了曾经的同事、曾经的竞争对手冯汉平。“高精度地图，做不做？”经过一番考虑，两人再次合作。此后，中国又增加了一家高精度地图公司，——宽凳科技。

多年来，“老司机”都知道“坑”在哪里。

实际上，在远大科技成立之前，除了CEO刘军，公司CTO冯汉平已经深耕地图行业多年。曾任谷歌中国工程研究院无线技术总监、高德地图产品技术副总裁、凯立德首席技术官，履历靓丽，经验丰富。因此，刘军在接受采访时坦言：“我们都是业内人士，所以在制作高精度地图时，会提前了解一些坑点。”

在他看来，首要任务是为公司树立正确的方向。刘军说：“远大科技一开始需要做的是绝对精准的地图，然后完成全国联网。”这里的绝对精度不仅意味着地图上的目标与现实世界中的对应目标之间的误差要从米降低到厘米，还要求与现实空间中驾驶相关的所有道路交通信息要素都要体现在高精度的地图上。比如车道线、街道标志和各种交通标志。

然而，许多公司走传统路线。刘军说，传统的导航地图是把道路画成一条线，这不仅遗漏了很多道路细节，而且精度也不达标。一旦误差变大，线与线之间(即路与路之间)的网络连接将变得困难。“构建网络并不像组合线路那么简单。这是从线到网的质的飞跃。”刘军说。

能够提前知道方向，自然得益于刘军和冯汉平在地图行业的丰富经验。冯汉平感慨地说：“以前的工作经历对我帮助很大，这些经历对我们现在做的事情是必要的。包括形成一个系统的技术架构，建立一个技术团队，从上到下做一个产品，我在之前的公司都受过很好的培训。”

对于刘军来说，之前的经历带来的最大帮助就是确认了公司的方向和进入业务的机会。他坦言：“方向不对，努力也没用。同时，创业最重要的是机会。”除了思想上的训练，多年的工作经验也给他带来了并肩作战的伙伴。宽思特科技的创始团队大概有十个人，他们都是一路跟随刘军。

截至目前，成立于2017年5月的Kuanstool Technology已经从当初的几十人发展到如今的近200人。在人才结构方面，刘军表示，大部分公司都是AI和地图方面的人才，大部分融资资金也用于此类人才的招聘。但是和AI相比，地图天赋似乎是稀缺的。刘军更直言不讳：其中，宽凳子几乎占了一半。

除了AI和地图人才，刘军还表示，由于与车厂的紧密合作计划，他仍在结合车厂招聘人才。但远大凳子最终想做的是类似安卓的B2B2C模式，所以未来会逐渐增加2C人才。

实现地图众包，关键是降低检测成本。

得益于这些人才的加持，刘军于今年7月正式宣布启动“百城百万计划”。具体来说，Kuanstool计划在明年完成100个城市、100万公里道路的测绘，同时完成中国道路“主动脉”的铺设。对于一个刚过完一岁生日的“小宝贝”来说，成长迅速，目标远大，也极具挑战性。

其实，高精度地图是随着自动驾驶的出现而诞生的，但在刘军看来，中国目前还没有一张合格的高精度地图。但幸运的是，目前的宽凳即将完成中国首张高精度地图的绘制，这是“百城百万计划”的一个良好开端。

宽凳要完成的地图不仅要以20厘米的精度绘制各种道路细节，还要实时更新。对此，宽凳的技术路线是采用自主研发的采集设备(包括高精度组合导航产品、工业相机等。)，组建车队，自行采集道路数据，绘制第一张高精度地图。通过持续更新地图采集车、地图采集车和车辆。

厂合作将高精地图搭载在自动驾驶量产车上。最后，利用车上的摄像头装置，在用户使用地图和汽车过程中，通过比对汽车观察到的真实世界与高精地图的差异，实时反馈数据至云端进行处理，实现地图的更新。

很明显，宽凳第一张高精地图的视觉解决方案是摄像头，但是，目前国内其他高精地图巨头，如高德、四维图新等企业使用的都是激光雷达。对于舍弃激光雷达的原因，冯汉平表示，每辆车上都会有摄像头，但不一定有激光雷达。对于车厂来说，量产车上每增加一个设备，都是成本的增加，而这些成本最后都会转嫁到用户身上。

他说：“其实高精地图第一步会落地的场景就是高速公路和城市快速路，对于该方案来说摄像头的探测精度是足够的，相对来说地图的实时更新显得更为重要。但对于众包来说，搭载该方案的车辆越多，地图更新得就越及时。如果成本一旦提高，就意味着能够搭载众包方案的车辆变少了。”

同时，只有多辆车的共同反馈才能达到准确更新的目的。做高精地图是一点也马虎不得的，其“高精”的概念，就要求绘制过程的每一个环节后都要进行严格的质量把控，包括地图的采集、上传、图像识别、测量、自动化、制图、编译等全过程。

对于检查地图精度的方法，冯汉平介绍有三种：一是通过高精度的GPS在地上打出一些控制点，并与自动化程序计算出来的地图对应要素的位置进行比对;二是采用将三维空间的物体投射在二维的照片上，比对影像重合度的方法，以此来确定精度是否符合要求;三就是针对如隧道这样的复杂场景和较难路段，进行反复测量和比较。

而对于这两位从百度和高德离开的高管来说，一旦第一张高精地图绘制成功、并实现落地，就意味着二者可以凭借此在行业内站稳脚跟。

图商混战中的生存之道——专注一件事

在谈到中外高精地图行业竞争态势的差别时，刘骏表示，国外的技术方案都偏保守，而国内普遍比较激进。对此，他用两个字概括了中国高精地图市场的现状——“混战”。

目前无论是车厂、传统图商、科技企业还是初创公司，大家都拼了命地想进入高精地图行业。但刘骏指出，车厂在相关人才方面比较稀缺，更倾向于和图商合作;图商虽然已积累了很多地图方面的经验，但AI经验比较少;而对于初创公司来讲，现在进入的时间太晚了，最佳时机已经错过了。

相比之下，BAT既有AI基因，又有地图人才且进入行业时间较早，似乎是一大劲敌。但刘骏表示，由于数据的敏感性，车厂不大愿意与BAT合作，二者不仅在高精地图领域有业务重合，也基本都在做自动驾驶，双方天然存在竞争关系。其次，BAT定位多元化发展，在单一业务层面，精力毕竟是有限的。但宽凳在创立之初就秉承这样一个原则：“看准了，就只做一件事。”

所以刘骏为宽凳的定位便是既不做车，也不做自动驾驶，只专注研发高精地图，在自动驾驶行业扮演一个中立图商的角色。但在公司未来的发展上，他表示第一阶段肯定是以自动驾驶汽车为核心，为车厂提供服务，也以此来对自己的高精地图进行更新迭代，这之后可能会搭载在物流配送车、机器人等方面。