自动波，也称为自动挡，是一种不需要驾驶者手动换挡的汽车变速器。它主要由液力变矩器、行星齿轮机构及液力控制操纵系统三部分组成。自动波的工作原理是根据油门踏板程度和车速变化，自动地进行变速，从而使驾驶者只需操纵加速踏板控制车速即可。

自动波的档位操作方法包括：

关于是否需要拉手刹，这取决于具体的驾驶环境和车辆状态。在一般情况下，自动波车辆在P档停车时，手刹是推荐的，以确保车辆不会因为地面倾斜而移动。然而，这并不是必须的，因为自动波车辆的设计已经考虑到了这种安全性问题。

至于是否需要离合器，自动波车辆不需要手动操作离合器。这是因为自动波车辆使用的是扭矩转换器，它能够在引擎和变速箱之间形成一个液体耦合，使得两者可以独立旋转，从而无需使用离合器。

总的来说，自动波车辆的设计旨在简化驾驶操作，减少驾驶者的负担。然而，正确的操作方法和良好的驾驶习惯仍然是确保行车安全和提高车辆寿命的关键。