汽车行业“写代码”的一些习惯

今天，边肖将分享一些汽车行业“写代码”习惯的知识，丰富大家的知识。如果你有兴趣了解汽车行业“写代码”的习惯，可以往下看。

前几天在知乎回答了一个关于汽车软件行业的问题，讲了一些汽车行业“写代码”的习惯，引来了很多争议。因此，我想谈谈今天汽车行业软件的现状。

之前有人问我，汽车行业有码农吗？的确，在以前的机械控制时代，汽车行业还没有代码农夫，但现在已经进入电子控制时代多年，随着电气化和智能化的深入发展，汽车行业对软件工程师的需求也越来越大。

首先要明确的是，汽车软件属于嵌入式软件开发，与互联网行业的软件开发有很大区别。

汽车软件开发的特点。

1.基于模型的MBD开发。

MBD的全称是基于模型的设计，可以节省开发时间和成本。多媒体广播的主要优点是：

1、图形化设计。

汽车软件大多基于模型开发。这一点在大公司中尤为明显，我们用Simulink要实现的逻辑以图像的形式来表达。平面设计逻辑清晰，易于沟通和维护。对于代码的第一作者和未来可能的作者来说，他们只需要理解图形就知道代码实现了什么功能。如果不看图片，重新阅读数百行代码是非常耗时的。

对于软件工程师来说，最重要的任务是实现算法。比如我现在有一个自适应巡航系统，汽车需要根据前方汽车的位置和速度来决定它的跟驰速度，以及是否切换跟驰目标。这些“决策”过程是逻辑判断，需要工程师进行设计。

2.代码会自动生成。

在模型开发中，图像算法最终依靠工具自动生成代码。代码效率明显提高，手工编码耗时长，容易出错。只要工具好，自动编码就不会出错，质量也比手动编码高。

二是代码编写标准统一。

无论软件是自动代码生成还是手动编写，都需要遵循一定的标准。为了规范软件形式，汽车行业提出了很多统一的代码编写标准，比如我们熟悉的MISRA标准。

MISRA C Coding Standard是一个工业标准C编程规范，全称是(电机行业软件可靠性协会汽车行业可靠性协会)，其成员包括大多数欧美汽车厂商。

该标准包括100多个C语言编码标准，旨在帮助汽车制造商开发安全、高度可靠的嵌入式软件。一些编码标准让其他行业的代码农民看起来很可笑，例如mi的以下几项：

不应使用规则1:布尔表达式；

规则2:所有标识符不得超过31个字符；

规则3:注释代码不应保留；

规则4:不得使用goto和continue

如果您完全按照这个标准编写代码，那么您的代码是可读、可靠、可移植且易于维护的。遵循这个标准也可以对代码的质量起到很好的管理作用，但是Misra标准过于严格，大部分企业会根据实际情况来执行。

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